1619年7月15日，德国人汤若望和他的教友们抵达了澳门，被安置在圣·保禄学院里。 传教士们一踏上中国土地，便开始精心研习中国语言文化，甚至以掌握北京官话为目标。

　　 这些西方修士入乡随俗，脱下僧袍，换上儒服，住进中式房屋，并潜心研究中国经史和伦理，寻找其中东西方文化的融合点。

　　 在同朝野名流交往的过程中，这些上通天文，下知地理，又熟读汉文典籍的西方传教士，自然赢得了中国文人士大夫的好感和信任，从而达到其传播信仰的目的，这就是利玛窦开创的"合儒超儒"的传教策略。 1622年夏天，汤若望换上了中国人的服装，把的德文姓名"亚当"改为发音相近的"汤"，"约翰"改为"若望"，正式取名汤若望，字"道未"出典于《孟子》的"望道而未见之"取道北上。 其时正是明朝内忧外患之际，满洲努尔哈赤的勇兵悍将"非火器战车不可御之"。 崇祯元年（1628年）七月，崇祯重新起用徐光启，并且派遣李逢节和王尊德远赴澳门，采购红夷大炮。 滞留澳门的传教士们以军事专家的面目，跟着大炮随行，得以进入内地。

　　 从崇祯二年到三年，在毕方济、龙华民和汤若望等传教士的协助下在京仿制成四百多门红夷炮，同时，广东王尊德则从广东招募工匠，利用从澳门炮厂借来的炮模制造了三百门红夷炮。 红夷大炮以逐渐成了明朝军中重型火器的中坚力量，将原来的重型大口径火铳淘汰。

　　 1634年(崇祯七年)，汤若望受明廷之命以西法督造战炮，并口述有关大炮冶铸、制造、保管、运输、演放以及火药配制、炮弹制造等原理和技术。 1644年(清朝顺治元年)，清军进入北京。